Zorg-Saam is ontstaan vanuit de vaststelling van een grote kloof tussen enerzijds het destijds bestaande vormingsaanbod van instellingen en anderzijds de dagdagelijkse leefwereld en zorgpraktijk van – veelal laaggeschoolde – zorgverleners. Kenmerkend voor deze zorgverleners is dat hun eigen persoon het voornaamste werkinstrument is voor het verlenen van zorg. Persoonsontplooiing en persoonsvorming is dan ook een grote behoefte van deze zorgverleners. Anderzijds is er ook bij het grote publiek behoefte aan vorming rond het thema zorg. Immers iedereen krijgt op bepaalde momenten in het leven te maken met zorg geven en zorg ontvangen. Zo ontstond de feitelijke werking van Zorg-Saam in 1987. In 1989 werd de vzw Zorg-Saam, Centrum voor studie, advies en vorming opgericht.

In 1988 realiseerde Zorg-Saam 611 uren, in 1989, 858 uren en in 1990, 919 uren vorming. Vanaf 1991 werd Zorg-Saam erkend als organisatie in Nederlandstalig ontwikkelingswerk voor 500 uren. De vraag naar vormingen stijgt en in 1996 overschrijdt Zorg-Saam de 3000 uren drempel. De subsidies waren er slechts voor 1950 uren. Pas in 2002 volgde de erkenning en subsidie voor 3000 uren.